Да очень просто. Рулеткой. Только измерите оба размера трубы, внутренний диаметр, и внешний диаметр. Ибо трубы бывают толстостенными. Знание величины обоих диаметров вам может пригодиться.

Для измерения глубины скважины можно сделать обычное грузило на канатике или тросе из подручных материалов, и опустить в скважину.

Внимание! Прежде чем измерять глубину скважины, необходимо извлечь из нее насос, если он там есть. Иначе, вы рискуете запутать шнур с грузилом об трубу или трос, на которой крепится насос. А последствия не очень приятные.